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途达二次机械手的控制要求是什么?

       途达二次元机械手的控制要要求:

       二次元机械手一个循环周期可分为8步。

       第一步是当工作台A上有工件出现时(可以由光电耦合器I0.3=ON检测到),机械手开始下降。当机械手下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械手停止下降,第一步结束。

       第二步是机械手在最低位开始抓紧工件,约10秒钟(T101=ON)抓住、抓紧,第二步结束。

       第三步是机械手抓紧工件上升,当机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),机械手停止上升,第三步结束。

       第四步是机械手抓紧工件右移,当机械手右移到位时(可以由限位开关I0.7=ON检洲到),机械手停止右移,第四步结束。

       第五步是机械手在最右位开始下降,当机械手下降到工作台B到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械手停止下降,第五步结束。

       第六步是机械手开始放松工件,所需时间大约10秒钟(T102-ON), 10秒钟之后工件放开,第六步结束。

       第七步是机械手开始上升,机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),停止上升,第七步结束。

       第八步是机械手在高位开始左移,当左移到位时(可以由限位开关I0.6=ON检侧到),机械手停止左移。第八步结束。

       上面就是途达二次元机械手的控制要求大家可以了解一下。广东途达智能科技有限公司是一家专业生产销售智能机械手的商家。现在主营的智能机械手有三次元机械手二次元机械手锻压机械手等一系列的智能机械手。商品质量有保障,服务全面热情专业,欢迎广大的消费者前来咨询与购买。


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