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途达上下料机械手如何选择机型?

      1、重复定位精度:途达上下料机械手向指定方向进行30次定位动作,将方针方位的3倍标准偏差作为重复定位精度。
       2、高速度:指高运动速度,假如在大载重范围内则与载重无关,能够按此速度运动。但随着载重的添加,加 速,减速曲线趋缓,假如移动间隔较短,则不能到达手册标注的高速度。
       3、大载重:指滑块能够装载运动的大分量。假如工件的重心从滑块基地偏移时,还需要思考答应伸出量。请挑选工件分量时低于本数据机型。
       4、额外推力:途达上下料机械手滑块处于停止(坚持)状态下,向滑块的前进方向所施加的力。
       5、答应伸出量:指工件的答应伸出量。标准中的数据是根据每个工件分量显示的从滑块上方基地至工件重心的间隔。该值由线性导轨的寿数决议。一般状况下,操控工件的重心在答应伸出量以内,则90%的线性导轨寿数会到达1000km以上  超越标准数据的答应伸出量使用时,有必要另行添加支持导轨或约束动作条件(速度,加速度),以防止影响机械手线性导轨的寿数。
       6、风险速度:滚珠丝杆驱动上下料机械手的行程较长时,因滚珠丝杆发作共振,以最高速度动作时可能会呈现异响,轰动等状况,此时请下降转速。

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