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千里马浅谈冲压机器人的发展史

1.1913年,美国福特汽车公司首次研发成功机械手。它被用来给机床上下料形成自动生产线,使产量显著提高,取得了良好的经济效果。

2.1959年,美国联合控制公司首次研发成功一种动作程序可变,行程可调,适应力强的高级机械手。它不但能给多品种、小批量生产的自动机床上下料,而且能够自动控制工具进行焊接、热处理等作业,在一定程度上像人手一样工作,因此称这种高级机械手为机器人。

3. 1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

4.1984年末,著名科学家钱学森指出:“所谓机器人,就是指那些有特定功能的自动机,它是机电一体化的,具有人工智能因素的80年代高技术,是新技术革命的重要内容之一。”

5. 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。


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