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千里马浅谈冲压机器人未来发展方向及发展前景!

       冲压机器人发展越发火热,那么,冲压机器人未来的发展方向又是如何?其实,随着传感技术的发展,机械手装配作业的能力也将进一步提高,更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从根本上改变目前机械制造系统的人工操作状态。总体来说,国内的冲压机械手发展迅速,归结起来,大都朝着机电一体化、这高精度、模块化和节能化四个方向发展。

 

  1.机电一体化

 

  由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型控制系统仍然是自动化技术发展的重要方向,发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件,使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制” 。冲压机器人节省配线的复合集成系统,不仅减少配线、配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系统的可靠性,如今电磁阀的线圈功率越来越小,而PLC的输出功率在不断增大,由PLC直接控制线圈也变得越来越可能。

 

  2.高精度

 

  精度是指冲床机械手达到指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多,机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要,如果一个机械手定位不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。

 

  3.模块化

 

  有的公司把带有系列导向驱动装置的冲压机器人称为简单的传输技术,而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手与组合导向驱动装置相比,拥有更灵活的安装体系,使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能,扩大了机械手的应用范围,是机械手的一个重要的发展方向。

 

  4.节能化

 

  为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求,不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步,新型材料的出现,用构造特殊、自润滑材料制造的无润滑元件组成的机械手,不仅节省润滑油、不污染环境,而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。

 

  冲压机器人是用于多工位冲床上加工零件,用冲压机器人向冲床自动上、下料,并实现半成品零件在几个工位之间的转换。冲压机器人主要由气缸驱动,使手臂进行伸缩、横移和升降运动,并分别用液压缓冲器实现缓冲。冲压机器人采用PLC系统进行控制,在设计中绘制出了气压系统工作原理图和PLC控制器的控制程序。此种方式的冲压机器人可以使不同工位进行同时加工,从而提高了劳动效率,而且也提高了生产精度,还降低了人员需求数量,从而减轻了劳动强度,并保证了劳动安全。


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