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简述自动焊接机器人发展及其优势

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       随着中国工业机器人产业链逐步完善,国产工业机器人也开始逐步登上市场舞台,希望能分得一杯羹。然而,在与国外巨大的成本差距下,我国工业机器人市场前景该如何爆发?
  国产机器人比进口机器人贵,原因在零部件上。资料显示,目前一台165kg焊接机器人成本国内约为29.9万元,而国外大约为16.86万元。零部件成本差异是造成国内外机器人成本差距的最大因素,其中减速器是成本差异最大部分。工业机器人零部件亟需国产化突破,并且是规模化量产的突破,否则没有意义。
  “伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”,以及“应用和集成技术”这五大核心技术被称为机器人本体的“成功五要素”。国内机器人本体要发展的好,在这五大领域至少要有2个是擅长的。首先伺服系统和控制器这两块要吃透,然后在核心算法方面需要做到比较好。高精度机械传动(即减速机)可以采用外购。应用和集成可以本体企业自己实施,也可以给集成商来完成。也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

       焊接机器人等自动化工业生产设备的将大量应用,代替人工,用工荒的难题得以缓解。这样的趋势也给人们带来恐慌,机器会不会抢人的饭碗呢?很多人开始思考这个问题。
      在简单、重复的劳动中,机器人比人类更有优势,工人能从中解放出来,从事更有创造性、更轻松的工作。那么,是不是随着焊接机器人等自动化设备的普及化,工人会面临失业问题呢?创效自动化不这么认为:能引进焊接机器人的企业生产规模都不会小,只会扩大生产,工人只要通过职业升级,可以操控和管理机器人,饭碗不会被抢走。

       自动焊接机器人为工业带来了前所未有的精准与效率,工业机器人进一步促使生产工作,减少人力成本,进一步超频生产力,而工业制造自动化解决方案则将使生产过程更加有序,企业可以拥有更多人力物力去进行新品研发与扩大销售领域。

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