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冲压机器人工作的控制方式

冲压机器人结构有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘组织(3)、旋转基座(4)等构成。

冲压机器人其运动操控方法为:

(1)由伺服电机驱动的冲压机器人可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);

(2)冲压机器人厂家介绍,由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);

(3)可回旋360°的转盘组织能带动机械手

及丝杠组自在旋转(其电气拖动有些由直流电动机、光电编码器、接近开关等构成);

(4)旋转基座首要支持以上3有些;

(5)气控机械手的张合由气压操控(充气时机械手抓住,放气时机械手松开)。 

冲压机器人其作业进程为:当货品到达时,机械手体系开端动作;步进电机操控开端向下运动,一起另一路步进电机操控横轴开端向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达恰好抓取货品的方位处,然后充气,机械手夹住货品。

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