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四轴机械手的基本程序

四轴机械手有很多品牌,不一样品牌四轴机械手的调整界面是不一样的,详细调整方法有所区别。

四轴机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有回转式的,高档点的也有6轴机械手。

我们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简略说明。横走式伺服机械手臂能够沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。手臂的结尾能够装置取出治具,取出治具上面能够依据商品不一样装置取出商品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后,机械手臂降低到模具内适宜的方位吸住商品、夹住料头,并将商品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面(有时移动到前面),夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。商品随机械手持续移动到适宜方位后手臂降低,手臂回转90度,将商品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模商品。大约即是这么一个进程。因而需求依据商品请求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需求到达的方位和速度,以及等待时间等。试运行没有问题后才能够全自动工作。

当然详细的调整需求必定的娴熟进程和经验堆集。因而想用四轴机械手的话必定要先仔细阅读机械手操作说明书,按照说明书的解说一步一步的调整。

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