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二次元机械手机械手的设计要素

二次元机械手的手部是用来直接抓取注塑成品的部件。因为注塑成品的形状,巨细,分量及外表特征等方面存在着区别,因此二次元机械手的手部有多种方式,通常可分为夹持式和吸附式两种。



夹持式手部的首要方式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的成品,它对所抓取的成品的形状有较大的习惯性。夹持式手部由手指,传动组织和驱动设备组成。关于夹持式手部,进行规划选用时首要思考以下几点: 

1.手部应具有习惯的夹紧力和驱动;

2.手指应具有满足的开关范围;

3.手指对成品应具有必定的夹持精度;

4.二次元机械手的手部对成品应具有必定的习惯能力,且要求手部能耐受注塑成品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。机械手的手部规划很重要,手部规划得欠好,抓取不到商品,那么全部二次元机械手就形同虚设。

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