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四轴机械手主要用途 机械手功能

四轴机械手主要由手部和运动组织构成。机械手是用来抓持工件(或东西)的部件,依据被抓持物件的形状、尺度、分量、资料和工作要求而有多种构造方法,如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织,使手部完结各种转动(摇摆)、移动或复合运动来完成规则的动作,改动被抓持物件的方位和姿态。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法,称为机械手的自在度 。为了抓取空间中任意方位和方位的物体,需有6个自在度。自在度是机 械手设计的关 键参数。自在 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其构造也越复杂。通常专用机械手有2~3个自在度。

 


四轴机械手论述机械手的品种,按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。 


四轴机械手通常用作机床或别的机器的附加设备,如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中替换刀具等,通常没有独立的操控设备。有些操作设备需要由人直接操纵,如用于原子能部分料理危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

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