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自动焊接机器人弧焊机械手的应用

现在自动焊接机器人弧焊机械手已广泛使用在轿车制造业,轿车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在轿车底盘焊接生产中得到了广泛的使用。

自动焊接机器人操作组织造,通过有限元剖析、模态剖析及仿真规划等现代规划办法的运用,完结机器人操作组织的 优化规划。探索新的高强度轻质资料,进一步进步负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已 将机器人并联平行四边形构造改为开链构造,拓宽了机器人的作业范围,加之轻质铝合金资料的使用,大大进步 了机器人的性能。此外选用领先的RV减速器及沟通伺服电机,使机器人操作机简直成为免保护体系。 主动自动焊接机器人的特点是焊接使命事前断定,从操控视点看是比较初级的操控方式,通常不必或仅用简略的 传感手法,也不为人供给参加操控的接口。 


焊接机器人在作业时具有以下长处:

1)利用人的智能使体系具有对使命的柔性,不需要特别研讨专用设 备,使焊接保护使命得以及时完结;

2)利用了操作器的远距离操作能力,进步特别环境中操作器的利用率;

3)可以表现操作者的焊接常识和操作技能,完结专用自动焊接机器人主动设备不能完结的焊接操作。

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