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自动弧焊焊接机器人机械手正确操作方法

自动弧焊焊接机器人机械手正确操作方法:


一、操作前:

1、 有必要进行设备开机前检核,承认设备无缺才干开机作业。

2、 查看电压、气压、指示灯显示是不是正常,焊接夹具是不是无缺,工件设备是不是到位。

3、 查看整理现场,保证没有易燃易爆物品(如:油抹布、抛弃的油手套、油漆、稀料等)。

4、 两个夹具工位之间要有阻隔板,保证遮光作用杰出、到位。焊接工位之间的通道有必要坚持晓畅。


二、作业时:

1、开机时有必要承认机器人动作区域内没有别的作业人员

2、穿戴长袖的作业服装、作业手套,带上防护眼镜,不要穿露出脚面的鞋子,防止焊渣烫坏。

3、手指、毛发、衣物等不要接近送丝设备的旋转部位,谨防卷进发作事端。

4、操作时要精密专注,工件要摆放到位,夹具工装的压紧设备有必要压牢,取下焊接完毕的工件时有必要远离焊接部位。

5、焊接作业进行时,禁止别的人员进入机器人动作范围区域。

6、如发现机器人作业时异常或焊接质量发作疑问,当即停机报修,非专业人员不行擅动。

7、整理现场、擦洗机器人本体、调试,维护等作业,有必要要在停机后方可进行。

        

三、停机后

1、关闭气路设备,堵截设备电源。 

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物清扫洁净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

  

使用焊接机器人应严厉控制零件的制备质量,进步焊件安装精度。零件表面质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝跟踪作用。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件安装精度。

 

(1)编制焊接机器人专用的焊接技术,对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严厉的技术规则。一般零件和坡口尺度公役控制在±0.8mm,安装尺度差错控制在±1.5mm以内,焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大幅度降低。

 

(2)选用精度较高的安装工装以进步焊件的安装精度。

 

(3)焊接机器人焊缝应清洁洁净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,答应有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体维护焊,一起对点焊部位进行打磨,防止因定位焊残留的渣壳或气孔,从而防止电弧的不稳乃至飞溅的发生。

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