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工业机器人码垛机器人系统操作步骤

1. 码垛机器人工作站简介:

码垛机器人工作站是一种集成化的体系,它包含工业机器人、操控器、编程器、机器人手爪、主动拆/叠盘机、托盘运送及定位设备和码垛形式软件。它还装备主动称重、贴标签和检测及通讯体系,并与出产操控体系相连接,以构成一个完好的集成化包装出产线。

出产线结尾码垛的简单工作站:这种柔性码垛体系从运送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一运送线将码好的托盘送走。

码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛体系可将三垛不一样货品码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由运送线主动输出。  

出产线中码垛:工件在运送线定位点被抓取并放到两个不一样托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体主动输出或输入。

出产线结尾码垛的杂乱工作站:工件来自三条不一样线体上,它们被抓取并放到三个不一样托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上主动输出或输入。

2. 技术指标

工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

工件尺寸:可按用户的工件巨细规划

工件分量:可按用户请求规划

工件移动范围:可按用户请求规划

机器人自在度数:6个

机器人重复精度:± 0.1mm


3. 使用领域

机器人主动装箱、码垛工作站可使用于建材、家电、电子、化纤、轿车、食品等职业。


4. 用户效益剖析

码垛机器人工作站在产品的装箱、码垛等工序完成主动化工作,具有安全检测、连锁操控、毛病自确诊、示教再现、次序操控、主动判别等功能,为用户实践使用供给经济、适用的主动化解决方案。

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