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冲压机械手的主要优势是什么?

冲压机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、冲压机械式机械手;按适用范围可分为专用冲压机械手和通用冲压机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 


冲压机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 


冲压机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

小型装配机械手中,“冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动,常见的有冲压冲压机械手,冲压冲床机械手。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜,这种独特的设计使冲压机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。


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