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二次元机械手的机械手手部设计要点

二次元机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此二次元机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点: 

1.手部应具有适应的夹紧力和驱动;

2.手指应具有足够的开关范围;

3.手指对制品应具有一定的夹持精度;

4.二次元机械手的手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。机械手的手部设计很重要,手部设计得不好,抓取不到产品,那么整个二次元机械手就形同虚设。



如上所示便是二次元机械手的手部设计要点,希望对大家有所帮助,更多信息请关注“途达智能科技”。

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