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自动焊接机器人在焊接过程中最常见的五种缺陷

随着科技的进步,自动焊接机器人已得到越来越多行业的认同。因此,自动焊接机器人在愈发便利的过程中,其中也有一些缺陷是显而易见的。下面,就跟大家说一下,自动焊接机器人最常见的五种缺陷。

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。

4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。


以上便是自动焊接机器人五种最常见的缺陷,凡事都是有好也有坏的,希望大家在认识到自动焊接机器人优点的同时,也能客观的了解到自动焊接机器人的缺点。

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