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钣金机械手的发展历史

21世纪以来,在工业4.0体系的推动下,国家加大了对工业生产自动化和智能化的科技投入。工业机器人机械手产业在制造业中有着非常重要的意义。而钣金机械手作为自动化技术作为推动我国制造业信息化发展最基础也是最关键的技术,近年来在市场上得到了快速的发展,越来越多的企业开始使用钣金机械手

其实早在20世纪初,随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。我们将那种用于实现人手各种功能的装置称为机械手。它一般用于工业领域中。简单的讲,机械手模仿人手的动作,按照控制给定程序、轨迹和要求来实现抓取、搬运或操作的自动化装置。下面就来简单介绍一下钣金机械手的发展历史。

工业机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。

钣金机械手的发展历史:1958年美国的联合控制公司制造出用于工业生产的第一台钣金机械手。它只有一条回转长臂,顶部由电磁块控制。在当时突破了诸多的技术难题,它在实际投入生产时遇到一些问题无法解决,例如灵活度低、指向精度差等。

1962年,在第一台的基础上又成功研制了数控型的钣金机械手。这台机械手仿照的是坦克炮台的运动方式,机械臂可以自由地伸缩、回转运动,采用液压动力驱动,这也成为以后球坐标机械手的发展基础。

1978年美国制造公司和高校学院联合研制成一种新型钣金机械手,由于突破性的使用计算机进行运动控制,所以精度非常高,作业误差小于±1毫米。同时它的数控性能和续航性能也非常出色。

在国内,钣金机械手的发展时间并不算太长,大概也就十多年的历史,目前,国内应用于生产的钣金机械手基本属于第一代,作业时主要依靠人工控制,第二代设有微型电子计算控制系统,具有模仿人的看听想和触觉能力。第三代则能独立自主完成指定的任务。它可以与各种电子设备连接,成为柔性制造系统和单元的重要环节。

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