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机械手按驱动方式的分类

    常见的机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式械手;下面我们来看下各种方式的机械手的介绍。


    一、硬臂式助力机械手:硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能,区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而必须选用硬臂式助力机械手。


   二、软索式机械手:软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,最大只有1800mm,而且最大负载只有100Kg。


   三、T型助力机械手:区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂,它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂,因而它比硬臂式显得小巧,更适合于操作空间狭小的场合。

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